激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月(yuè)25日晚，《CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是(zhèshì)全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上(dēngshàng)擂台展开格斗(gédòu)比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看是机器人，但它们(tāmen)的(de)招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒(jīdào)8秒内(nèi)无法起身则(zé)扣10分，本回合结束。三轮结束后(hòu)，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项(yīxiàng)评判依据，也(yě)是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说(jiěshuō)用颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套(quántào)的颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉(xiǎofěn)、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场(shǒuchǎng)登场的是小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互(hù)踹，战意拉满(lāmǎn)，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在(zài)地，小粉见状虽然没追击(zhuījī)，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑(xiǎohēi)则显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑(xiǎohēi)一脚(yījiǎo)将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略(cèlüè)，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔(shuāi)了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式(móshì)，打出一套组合拳，还附送了一个(yígè)挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却(què)踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿(xiǎolǜ)拿下这(zhè)一局胜利。 决赛开始前，官方还特地(tèdì)展示了它们的(de)终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场(kāichǎng)，一上来就(jiù)缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击(huánjī)，但由于接连倒地两次，整体情况(qíngkuàng)不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打(wěnzhāwěndǎ)，一记有力的侧(cè)踢再次将小绿踢翻(tīfān)在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜(huòshèng)！ 镜头拉近(lājìn)，小黑的机身(jīshēn)布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上的难题(nántí)。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作(dòngzuò)，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度(sùdù)要求也很高，如在被打倒时需快速起身(qǐshēn)，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前(mùqián)已经具备8套基础格斗动作和多个组合(zǔhé)动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种(liǎngzhǒng)方式(fāngshì)实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能(néng)训练哪些能力？ 据了解，真人(zhēnrén)拳击比赛是不能(bùnéng)用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求(yāoqiú)。赛前训练时(shí)“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形(rénxíng)机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新(xīn)空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升(tíshēng)机器人的性能，更好地服务于(yú)人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人(jīqìrén)）有些能力它其实已经(yǐjīng)超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去(qù)产生(chǎnshēng)价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者观察到，在人类(rénlèi)遥控操作(cāozuò)之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度(jiǎodù)，却意外(yìwài)被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判(cáipàn)出手将其分开……. “这其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员(wěiyuán)会(wěiyuánhuì)委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时(suíshí)会给(gěi)自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性(wěndìngxìng)带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都(dōu)有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性(xìng)能之所以不太受到这些‘皮(pí)外伤’的影响，除了是因为内部关节(guānjié)模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动(tuīdòng)抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件(ruǎnyìngjiàn)的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面(quánmiàn)检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策(juécè)能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联(guānlián)工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事(sàishì)“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年(jīnnián)12月在深圳举办(jǔbàn)。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗(gédòu)场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(de)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大(sìdà)亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人(jīqìrén)”，多款参赛选手的属性均不(bù)一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码(yuándàimǎ)，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代(diédài)机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐(yúlè)打造现象级(jí)内容； 四是(sìshì)打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同(gòngtóng)期待！